ミニ クラブマン(F54) 前車に追従走行するアクティブクルーズコントロール(ACC)を後付装着

アクティブクルーズコントロール ( ACC )

アクティブクルーズコントロール ( ACC )とは、レーダー・センサーがたえず道路を走査し、クルマの速度を調整して前車との距離を維持します。再び道路がすくと、システムが自動的に加速させます。

このアクティブクルーズコントロール( ACC )ですが、ミニ ハッチバック ( F55 / F56 ) / ミニ コンバーチブル ( F57 ) / ミニ クラブマン ( F54 ) / ミニ クロスオーバー ( F60 )では、フロントカメラのみで制御しています。

アクティブクルーズコントロール ( ACC )が動作するためのECUは【 SAS 】と呼ばれるコンピューターのことで、この【 SAS 】が標準装備されている車両であれば、アクティブクルーズコントロール ( ACC )用のスイッチ装着とコーディング施工でアクティブクルーズコントロール ( ACC )が動作いたします。

【 SAS 】が標準装備されていない車両では、アクティブクルーズコントロール ( ACC )用のスイッチ装着と【 SAS 】の装着とコーディング施工でアクティブクルーズコントロール ( ACC )が動作できます!!

純正アクティブクルーズコントロール ( ACC )取付作業

2021年3月製造以降の車両はフラットスイッチ仕様のマルチファンクションスイッチになっています。

ステアリングもマルチファンクションスイッチも今までとは異なるデザインです。

まずは、ステアリングに取り付けられているマルチファンクションスイッチをアクティブクルーズコントロール用に交換します。

次に、SASを取り付けて配線作業を行ないます。

【SAS】を接続する配線は事前にレトロフィットハーネスを作成しています。

スイッチ交換と【SAS】の配線作業が完了した後で、コーディング施工を行ないますとアクティブクルーズコントロールの設定は完了です。

純正アクティブクルーズコントロール ( ACC )動作チェック

実際に走行してアクティブクルーズコントロール ( ACC )の後付装着に問題が無いかを確認します。

時速30km/h以上で走行中にアクティブクルーズコントロール ( ACC )のスイッチを押すことで動作を始めます。

アクセルから足を離しても設定した速度で自動走行しています。

前方の走行車両に近づいていきますと、メーター内に車両を認識したと知らせるアイコンが点灯します。

設定した速度の範囲内で、前車との車間距離を保ちながら自動走行しています。

信号が赤になっており、前方の車両が減速して停車します。

アクティブクルーズコントロール ( ACC )によって追従走行していますので自車も停車します。

時速0km/hの完全停止状態になりました。

完全停止状態になって3秒経過すると待機モードになります。
その時は前方の車両を認識しているアイコンが点灯したまま、設定速度のアイコンはグレーアウト。
この時も、自車のブレーキライトは点灯しています。

いったん待機モードに入ると前車が走り出しても追従して走り出しません。
RESボタンを押すことによって、追従が再始動します。

これが、アクティブクルーズコントロール ( ACC ) のSTOP&GO機能になります。
もちろんSTOP&GO機能の動作はバッチリOKです。

念には念をってことで、じっくりと試走を繰り返して、後付装着したアクティブクルーズコントロール( ACC )の動作チェックを行なっております。

純正アクティブクルーズコントロール ( ACC )後付装着について

2022年よりメーカーオプション後付装着の価格を含めて、価格の見直しを行なっております。
為替相場が円安で、コロナの影響で送料が高騰したり、部品自体の価格改定があったりしている状況ですので、なにとぞご理解いただけますようお願い申し上げます。

また、以前にブログなどに記載している価格があるかもしれませんが、現時点での価格は都度お問い合わせをお願いいたします。

ライコウで所有しているF45で2017年8月にアクティブクルーズコントロール(ACC)後付してから約120,000km以上走行して思ったことですが、F系ミニ( F54 / F55 / F56 / F57 / F60 )では、フロントカメラのみで制御していますので、BMWの他車種のアクティブクルーズコントロール ( ACC )と比較しますと弱点があります。
F系ミニ( F54 / F55 / F56 / F57 / F60 )では、ミリ波レーダーでの制御は無く、フロントカメラのみで制御しているため、カメラで認識できない状況の場合はアクティブクルーズコントロール ( ACC )が動作してくれません。

例えば、西日などの逆光や降雪などの視界不良時、メッキパーツをまとったトラックの後ろを走行しているときにはアクティブクルーズコントロール ( ACC )が突然解除されてしまいます。

この現象は、F系ミニ( F54 / F55 / F56 / F57 / F60 )ではアクティブクルーズコントロール ( ACC )の標準装着、後付装着に限らず起こりえる症状ですので、あらかじめご留意いただければと思います。

【 SAS 】追加によるアクティブクルーズコントロール後付け装着ですが、ディーラー作業でプログラムのバージョンアップが実施されてしまった際、ライコウでの再設定作業が必要になる場合がございます。その際の再設定費用は無償対応させていただいております。
本来ですと、【 SAS 】追加の他に、コンピューター交換やセンサー交換が必要で、部品代が高額になります。その部品は交換せずにアクティブクルーズコントロール ( ACC )の後付装着を実現させ、装着費用を極力抑えさせていただいております。

最後に当然のことと思いますが、ご注意事項を説明させていただきます。
・運転者には通常の安全運転の義務があります。運転時は常に先行車との車間距離や、周囲の状況、運転環境に注意して必要に応じてブレーキペダルを踏むなど、安全運転に努めてください。
・アクティブクルーズコントロール ( ACC )に頼った運転は、絶対に行なわないでください。
・わき見運転やぼんやり運転など運転者の不注意を防止したり、悪天候時の視界不良下での運転を支援するものではありません。
・アクティブクルーズコントロール ( ACC )は、あらゆる状況下で衝突を軽減したり、作動したりするものではありません。
・アクティブクルーズコントロール ( ACC )の認識性能・制御性能には限界があります。各機能の警告を必ず参照の上、正しくご使用ください。誤った使用をすると、適切に制御が行なわれず、思わぬ事故につながる恐れがあります。